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Algèbre linéaire et
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Algèbre linéaire




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Mathématiques 3: Algèbre linéaire
Systèmes d'équations linéaires





1. Systèmes de n équations à n inconnues


1.1. Définitions

Un système d'équations linéaires peut s'ecrire avec la notation matricielle sous la forme suivante:           A X = B

A est la matrice des coefficients
X est la matrice colonne des inconnues
B est la matrice colonne des constantes ou matrice image B
.

Tout ensemble de nombres réels de X qui verifient l'éaglité matricielle A X = B est une solution du système.

Si le nombre d'équations n est égal au nombre d'inconnues, alors la matrice des coefficients est une matrice carrée d'ordre n.

Le système d'équations est dit homogène lorsque la matrice image B = 0.

Avec det(A) ≠0 , la seule solution du système homogène est la solution triviale X = 0; c'est à dire x1 = 0 , x2 = 0 , x3 = 0 , ... xn = 0.

Avec det(A) = 0 , la seule solution du système homogène est la solution triviale X = 0; c'est à dire x1 = 0 , x2 = 0 , x3 = 0 , ... xn = 0.



1.2. Méthode de la matrice inverse

De plus, si A est une matrice régulière, la matrice colonne solution est:

X = A-1 B

Ici, on résout le saystème par la méthode de la matrice inverse.



1.2.1. Exemple 1 : Système 2 x 2

On veut résoudre le système suivant par la méthode de la matrice inverse:
3 x 2 y = 12
5 x 4 y = 22
Sous forme matricielle A X = B ,
A =
3 2
5 4
X =
x
y
B =
12
22

La matrice est régulière: det (A) = 2 ≠ 0.
cof(A) =
4 - 5
- 2 3
adj(A) =
4 - 2
- 5 3
A-1 =
2 - 1
- 5/2 3/2
La matrice colonne solution X est donc: X = A-1 B =
x
y
=
2 - 1
- 5/2 3/2
12
22
=
2
3

x = 2 et y = 3 est la solution, et cette solution est unique.



1.2.2. Exemple 2 : Système 3 x 3

On veut résoudre le système suivant par la méthode de la matrice inverse:

2 x + y + z = 0
x + y + z = 2
x - y 3 z = - 2

Sous forme matricielle A X = B ,
A =
2 1 1
1 1 1
1 - 1 3
X =
x
y
7
B =
0
2
- 2

La matrice est régulière: det (A) = 4 ≠ 0.
cof(A) =
4 - 2 2
-4 5 3
0 - 1 1
adj(A) =
4 - 4 0
-2 5 -1
-2 3 1
A-1 =
1 - 1 0
-1/2 5/4 -1/4
-1/2 3/4 1/4
La matrice colonne solution X est donc: X = A-1 B =
x
y
z
=
1 - 1 0
-1/2 5/4 -1/4
-1/2 3/4 1/4
0
2
- 2
=
- 2
3
1

x = - 2 et y = 3 et z = 1 est la solution, et cette solution est unique.



1.3. Règle de Cramer

Pour résoudre un système de n équations linéaires à n inconnues où la matrice des coefficients est régulière, on utise une méthode simple dite règle de Cramer . cette méthode employe juste des déterminants.

La rège est la suivante:

La composante xj de la matrice colonne solution X est le rapport du déterminant Dxj/D.

où le dénominateur D est le déterminant principal et le numérateur Dxj est déterminant obtenu en remplaçant le j ième colonne de D par la matrice image.


          xj = Dxj/D ,   où     Dxj = D(xj = bj)




2. Systèmes de m équations à n inconnues


Les deux méthodes , celle de la matrice inverse et celle de Cramer, utilisées ont des limites. Elle ne fonctionnent qu'à conditions d'avoir le nombre d'équations est égal au nombre d'inconnues et si la matrice des coefficients est régulière.

On veut résoudre tout système d'équations linéaires, en utilisant une méthode plus générale, quelque soient le nombre d'équations, le nomre d'inconnues, et la matrice des coefficients.

Pour obtenir la solution du système, nous allons utiliser une troisième méthode: la méthode de la matrice escalier, puis son prolongement appelé méthode d'élimination de Gauss-Jordan.

Pour obtenir la matrice escalier recherchée on effectue des transformations élémentaires sur les LIGNES de la matrice augmentée des coefficients . Les lignes seulement, pas les colonnes.

On remarque que les transformations élémentaires sur les lignes seulement ne modifient pas le système d'équations linéaires.

Les transformations élémentaires qu'on effectue sont en nombre de trois:

• Une permuation des lignes Li et Lj,
• La multiplication d'une ligne Li par un scalaire k : kLi,
• L'addition à une ligne d'une combinaison linéaire des autres lignes: Li est remplacée par Li + Σ kjLj.


Ces trois transformations sur la matrice augmentée ne changent pas la solution d'un système d'équations linéaires.

Si on effectue sur les lignes d'une matrice A une suite de transformations élémentaires, on obtient une matrice B qui lui est équivalente. On note A B .



2.1. Méthode de la matrice escalier

À partir d'un système, on construit la matrice augmentée, puis on effectue des transformations élémentaires sur les LIGNES jusqu'à ce que l'on arrive à une matrice escalier permettant de voir la solution.

Exemple:

2 x + y + z = 3
x - y - z = 3
3 x + 2 y + 3 z = 3

La matrice augmentée est:
2 1 1 3
1 - 1 - 1 3
3 2 3 3
On effectuant les transformations élémentaires suivantes sur les lignes: L1 - L2, L2 - L1, L3 - 3L1, - L3, L2 + L3, L3 - 4L2, et (1/3)L3, on obtient la matrice escalier équivalente suivante:
1 2 2 0
0 1 0 0
0 0 1 - 1

On en déduit facilement z = - 1 , y = 0 et , en remplaçant ces valeurs dan la première équation, on obtient x = 2.

Le cheminement pour passer de la matrice augmentée à celle qui lui est équivalente n'est évidemment pas unique. Pour éviter d'augmenter inutilement le nombre d'étapes de cette méthode, on systématise la procédure à suivre en établissant la stratégie suivante:

• Amener à 1 le premier élément de la première colonne,
• Amener des 0 dans le reste de la première colonne,
• Amener à 1 (ou à 0) le deuxième élément de la deuxième colonne,
• Amener des 0 le reste de la deuxième colonne,
• Poursuivre de la même manière avec les colonnes suivantes jusqu'à l'obtention de la matrice escalier.



2.2. Méthode d'élimination de Gauss-Jordan

La méthode d'élimination de Gauss-Jordan mène directement à la solution.

C'est un prolongement de la méthode de la matrice escalier. On transforme alors la matrice augmentée en la matrice escalier équivalente, puis on poursuit les transformations élémentaires toujours sur les lignes de manière à amener des 0 aussi bien au dessus qu'au dessous de chacun des 1 qui constitue le pivot de chaque ligne de la matrice escalier .

On rappelle que le pivot d'une ligne dans une matrice est le premier élément non nul de cette ligne. Dans une matrice escalier, il doit être égal à 1.

Exemple:

x + y + z = 0
2 x - 2 y - z = 1
x + 3 y + 2 z = 1

La matrice augmentée est:
1 1 1 0
2 - 2 - 1 1
1 3 2 1

On effectuant les transformations élémentaires suivantes sur les lignes: L2 - 2L1, L3 - L1, (- 1/4)L2, L3 - 2L2, -2L3, on obtient la matrice escalier équivalente suivante:
1 1 1 0
0 1 3/4 - 1/4
0 0 1 - 3

On poursuit les transformations élémentaires sur les lignes: L1 - L2, L1 - (1/4)L3, et L2 - (3/4)L3. On obtient:

1 0 0 1
0 1 0 2
0 0 1 - 3

Cette matrice contient la sous-matrice identité I3, donc les solutions de X sont les élements de la matrice image B: x = 1, y = 2, et z = 3.



3. Systèmes inconsistants


Un système d'équations linéaires est inconsistant lorsqu'il n'a pas de solutions.

Un système est inconsistent s'il contient une contradiction ou le nombre de ses équations dépasse le nombre d'inconnues.

Exemple:

2 x - y + 4 z = 3
x + 2 y + z = 5
x - 3 y + 3 z = 4

La matrice augmentée est:
2 - 1 4 3
1 2 1 5
1 - 3 3 4

On effectuant les transformations élémentaires suivantes sur les lignes: L1 - L2, et L3 - L1, on obtient la matrice escalier équivalente suivante:
1 - 3 3 - 2
1 2 1 5
0 0 0 6

Sans continuer les transformations, la troisième ligne donne 0 = 6, ce qui est impossible.

Le système n'a donc pas de solutions. Un tel système est dit inconsistant .



3. Systèmes consistants


Un système d'équations linéaires admet une infinité de solutions lorsque le nombre de ses équations est inférieur au nombre d'inconnues.

Théorème:

Si un système d'équations linéaires admet plus d'une solution, alors il admet une infinité de solutions.

Ceci est du au fait qu'une combinaison linéaire de deux solutions du système est aussi solution du système.

Exemple:

x + 2 y + z = 4
2 x - y + z = 2
3 x + y + 2 z = 6

La matrice augmentée est:
1 2 1 4
2 - 1 1 2
3 1 2 6

On effectuant les transformations élémentaires suivantes sur les lignes: L2 - 2L1, L3 - 3L1, et L3 - L2on obtient la matrice escalier équivalente suivante:
1 2 1 4
0 -5 -1 - 6
0 0 0 0

On complétant la résolution avec la méthode d'élimination de Gauss-Jordan: - (1/5)L2 , et L1 - 2L2, on obtient:

1 0 3/5 8/5
0 1 1/5 6/5
0 0 0 0

Ce qui mène au système de 2 équations à 3 inconnues suivant:

5 x + 3 z = 8
5 y + z = 6

Ce système possède la solution :
z = 0 , x = 8/5 , et y = 6/5, puis la solution
x = 1, z = 1, y = 1 , puis
...
Une infinité de solutions.

On a donc au moins une solution, le système est dit consistant

Toutes les solutions d'un tel système sont dites solutions particulères.

Les solutions possibles sont alors obtenues en choisissant une inconnue comme paramètre, d'exprimer les autres en fonction de ce paramètre, puis de donner à celui-ci des valeures arbitraires.

Ici par exemple, en choisissant z comme paramètre, on aura la solution complète en termes des constantes et du paramètre:

x = (8/5) - (3/5) z
y = (6/5) - (1/5) z



Ce système d'équations linéaires admet une infinité de solutions puisque le nombre de ses équations est inférieur au nombre d'inconnues.

La troisième éaquation du système initial n'est en fait que la somme de la première et de la deuxième équation. Cette troisième équation est donc inutile et n'apporte rien de nouveau pour la résolution du système.

Dans toute situation similaire, les transformations élémentaires sur les lignes conduisent à une ligne de 0 l'équation inutile correspondante formé d'une combinaison linéaire des autres lignes du système.



4. Rang d'une matrice


On appelle rang d'une matrice l'ordre de sa plus grande sous-matrice carrée régulière.

Le rang d'une matrice carrée régulière est égal à son ordre.

Exemple:

2 1 4 2
1 0 2 5
3 2 -1 6

À partir de cette matrice 3 x 4, on tire la sous matrice 3 x 3 suivante en enlevant la dernière colonne:
2 1 4
1 0 2
3 2 -1

Puisque son déterminant est égal à 7, ≠ 0, c'est donc la plus grande sous matrice carrée régulière qui peut venir de la matrice originale.

Le rang de la matrice initiale est donc l'ordre de cette plus grande sous matrice carrée régulière , qui vaut 3.

Si A est cette matrice initiale, on ecrit:

rang(A) = 3



5. Theorème sur le rang d'une matrice


5.1. Forme normale d'une matrice


Les transformations élémentaires faites sur une matrice ne changent pas le rang de cette matrice.

Au moyen des transformations élémentaires, toute matrice de rang r peut être réduite à l'une des formes suivantes:

Ir , ou
Ir
0
, ou
[ Ir 0 ]
, ou
Ir 0
0 0

Chacune de ces formes est une forme normale de la matrice. En réduisant une matrice à sa form normale, on obtient immédiatement le rang de la matrice.

Exemple:

1 -1 2 3
2 1 4 3
0 1 -1 2

On effectuant les transformations élémentaires sur les colonnes: C2 + C1, C3 - 2C1, C4 - 3C1, (1/3)C2, (- 1)C3, C1 - 2C2, C4 + 3C2, C1 + (2/3)C3, C2 - (1/3)C3, C4 - 3C3, on obtient:

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
=
[ I3 0 ]

Cette dernière forme est la forme normale de la matrice originale. On en déduit immédiatement que le rang est 3.

Le chemin emprunté pour réduire la matrice initiale à sa forme normale n'est pas unique. D'un point de vue stratégique, on essaie de réduire tous les éléments d'une ligne, ou d'une colonne à 0, sauf peut être un de ces éléments. Puis on répète le processus avec une autre rangée, et ainsi de suite.



5.2. Matrice escalier

On peut trouver le rang d'une matrice d'une manière systématique en transformant cette matrice en une matrice escalier. Le rang est alors déterminé par le nombre de lignes non nulles .

Cette méthode est utilisée souvent avec les matrices augmentées pour résoudre un système d'équations linéaires. Ainsi les transformations élémentaires se font sur les ligne seulement.

Exemple:

A =
1 3 -1 2
2 4 1 5
3 1 0 2
5 7 - 2 6

On effectuant les transformations élémentaires suivantes sur les lignes seulement : L2 - 2L1, L3 - 3L1, L4 - 5L1, L4 - L3, L3 - 4L2, (- 1/2)L2, (- 1/9)L3, on obtient la matrice escalier équivalente suivante:

1 3 - 1 2
0 1 - 3/2 -1/2
0 0 1 8/9
0 0 0 0

Qui est une matrice escalier, avec 3 lignes non nulles. La sous-matrice triangulaire:

1 3 - 1
0 1 - 3/2
0 0 1

a un déterminant égal à 1, donc non nul. La matrice original A est donc de rang 3. rang(A) = 3 , qui est évidemment aussi le nombre de lignes non nulles de la matrice escalier.



5.3. Théorème

Si A X = B est un système d'équations linéaires, avec m équations et n inconnues, dont la matrice des coefficients A est une matrice de format m x n et de rang p, et si [A|B], la matrice augmentée du système, est de rang q, alors ce système:

• n'admet aucune solution lorsque p < q ,
• admet une infinité de solutions lorsque p = q et p < n ,
• admet une solution unique lorsque p = q = n .

De plus, lorsque le système admet une infinité de solutions, la solution générale comporte n - q inconnues libres.


Un système ne possédant pas de solutions est dit inconsistant. Un système possédant au moins une solution est dit consistant.








  

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